圆柱滚子轴承的滚子与滚道面呈线接触，径向载荷能力大，滚子由内圈或外圈的挡边引导，因此从构造而言也适用于高速旋转。滚动体为滚子，载荷能力较高。内外圈可分离，所以安装简便，内外圈都可以采用过盈配合安装。另外，内外圈都有不带挡边的类型，沿轴向可以自由地移动，因此，广泛用作于吸收轴膨胀的“自由端轴承”。对于带挡边的设计，滚子端面和挡边间可以承受微小的轴向载荷 。滚子列数可分为单列、双列、四列等多种形式。且为满足重载荷等特殊用途，也有不可分离型的SL型满装滚子轴承。HT型圆柱滚子轴承通过优化滚子端面形状及挡边形状的设计，提高了承受轴向载荷的能力。E型圆柱滚子轴承的内部特别设计提高了径向载荷能力。E型小径轴承已经成为标准设计。